使用 2D LiDAR 傳感器定位緊湊型自動(dòng)導(dǎo)航車

憑借小巧的結(jié)構(gòu)尺寸和適合工業(yè)的設(shè)計(jì)，經(jīng)由 Ethernet 輸出測(cè)量數(shù)據(jù)的 TiM5xx 系列設(shè)備適用于小型自動(dòng)導(dǎo)航車的定位。尺寸小，作用大：掃描范圍高達(dá) 25 m 的 2D LiDAR 傳感器（也稱為二維激光掃描儀）能夠充分采集輪廓特征，以便基于自然地標(biāo)進(jìn)行定位。

以下產(chǎn)品系列可以使用

LiDAR-LOC

基于自然輪廓的模塊化 LiDAR 定位

• 適合所有類型和大小的移動(dòng)平臺(tái)定位
• ± 30 mm 的高定位精度
• 掃描角度高達(dá) 360° 的輪廓識(shí)別
• 1 mm 的定位分辨率
• 33 Hz 的刷新率
• *的用戶界面（網(wǎng)頁(yè)瀏覽器）實(shí)現(xiàn)輕松操作，ROS 集成

TiM5xx

絕不量錯(cuò)

• 只使用一個(gè)傳感器即可監(jiān)控達(dá) 1470 m² 的平面
• 通過 HDDM 確保高環(huán)境光抗擾度
• 借助防護(hù)等級(jí) IP 67，確保耐用性
• 低消耗功率（標(biāo)準(zhǔn) 4 W）
• 緊湊的結(jié)構(gòu)尺寸，其外殼高度大僅為 86 mm
• 集成的以太網(wǎng)接口
• Z高可達(dá) 25 m 的掃描范圍
• 符合工業(yè)的設(shè)計(jì)和 M12 插頭
•  

概覽

基于自然輪廓的模塊化 LiDAR 定位

模塊化定位解決方案 LiDAR-LOC 實(shí)現(xiàn)基于自然環(huán)境輪廓的可靠定位。其同時(shí)支持多個(gè)掃描器，也特別適合在扁平的車輛類型上使用。為了J確定位移動(dòng)式平臺(tái)、自動(dòng)導(dǎo)航車或服務(wù)機(jī)器人，憑借 LiDAR-LOC 無需額外的人造地面標(biāo)志或外部量距。智能定位算法確保對(duì)環(huán)境變化有較高的耐抗性。

LiDAR-LOC 以純粹的軟件解決方案銷售，可在各種經(jīng) AppSpace 認(rèn)證的控制器上運(yùn)行。因此，LiDAR-LOC 十分適合作為車輛導(dǎo)航研發(fā)的堅(jiān)實(shí)起點(diǎn)。

概覽

• 適合所有類型和大小的移動(dòng)平臺(tái)定位
• ± 30 mm 的高定位精度
• 掃描角度高達(dá) 360° 的輪廓識(shí)別
• 1 mm 的定位分辨率
• 33 Hz 的刷新率
• *的用戶界面（網(wǎng)頁(yè)瀏覽器）實(shí)現(xiàn)輕松操作，ROS 集成

應(yīng)用

適用領(lǐng)域

• 針對(duì)各類移動(dòng)式平臺(tái)、工業(yè)用自動(dòng)導(dǎo)航車 (AGV)、服務(wù)機(jī)器人和自動(dòng)導(dǎo)引系統(tǒng) (AGS) 的室內(nèi)定位