ERN 1020旋轉編碼器簡析

ERN 1020旋轉編碼器安裝輔件

夾緊環ECN/EQN/ERN 400如果使用第二個夾緊環，空心軸旋轉編碼器的機械允許最高軸速可提高到高12 000 rpm。

ID 540741-xx對于安全、空心軸連接，多次緊固將降低螺栓的緊固力。為保證摩擦式連接達到要求的安全系數，螺栓緊固次數最多不允許超過4次。如果緊固次數超過該數，不能保證機械防松效果。如為該情況，必須單獨訂購新夾緊環。

ROC/ROQ/ROD旋轉編碼器帶軸承和實心軸。用分離式聯軸器連接編碼器軸與被測軸。聯軸器補償旋轉編碼器與驅動軸之間

的軸向竄動和不對正量（徑向和角度不對正量）。因此，這些編碼器的軸承不受附加外力的作用，使用壽命不受影響。

膜片式聯軸器和金屬波紋管聯軸器用于連接ROC/ROQ/ROD系列旋轉編碼器轉子端

ERN 1020旋轉編碼器技術分析：

ROC/ROQ/ROD 400的軸承使用壽命編碼器軸承的預期使用壽命取決于軸的負載、受力位置和軸速。有關軸端頭處的最大允許負載，參見技術參數。如果軸徑為6 mm和10 mm，在最大軸負載情況下軸承壽命與軸速之間的關系如上圖所示。

在10 N的軸向負載和20 N的徑向負載作用于軸端頭部位和在最高軸速情況下，軸承的預期壽命超過40000小時。

ROD 1930的軸承壽命ROD 1930旋轉編碼器設計用于在較大軸承負載情況下達到較長使用壽命的應用。

ROC/ROQ/ROD 400和ROD 600系列旋轉編碼器允許很高的軸承負載如果負載較大，例如摩擦輪，皮帶輪或鏈輪

應用，海德漢建議使用帶軸承組件的ECN/EQN/ERN 400編碼器。如果負載極大，較好選用ROD 1930。必須確保安裝后的被連接軸相互間的偏移最小。有關典型安裝公差，“運動傳遞誤差"。

HEIDENHAIN旋轉編碼器工作原理：

由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度)，將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。

分辨率-編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。

HEIDENHAIN旋轉編碼器特點

旋轉編碼器是集光機電技術于一體的速度位移傳感器。